Вопросы и ответы
В этом разделе публикуются самые часто задаваемые вопросы, связанные с продукцией ЗАО "ЗМИ". Квалифицированные специалисты нашего завода (инженеры, конструкторы оборудования) подготовили ответы на вопросы, связанные с техническими особенностями наших изделий, с монтажом и эксплуатацией оборудования.

Вопросы по линейным модулям (технические характеристики, вопросы монтажа и эксплуатации).

Максимальный ход СТМ?
Модули серии СТМ-1 имеют максимальный ход каретки 1150 мм. С более подробной технической информацией о модуле вы можете ознакомиться, перейдя по ссылке или позвонив нашим менеджерам по телефону (495) 984-2564.

Какова точность позиционирования модуля СТМ?
Точность позиционирования линейных модулей серии СТМ ± 0.05 мм

Можно ли устанавливать модуль СТМ вертикально?
Да, можно. Причем в отличие от модулей других серий, грузоподъемность уменьшается всего на 30 %.
Если при горизонтальном перемещении грузоподъемность составляет 30 кг, то при вертикальном 20 кг. Причем вертикальное расположение модуля на скорость не перемещения не влияет.

У вас заявлена нагрузочная характеристика модуля СТМТ-1 до 200 кг, это в горизонтальном положении.
А если установить модуль вертикально, как изменится его грузоподъемность?
Грузоподъемность линейного модуля СТМТ-1 при вертикальном перемещении составляет 100 кг.

Порекомендуйте линейный модуль для перемещения в горизонтальной плоскости объектов на расстояние до 5 метров. Возможно ли исполнение такого модуля на заказ?
Линейный модуль МТР-1 уже в уже штатном исполнении позволяет перемещать объекты на расстояние до 5.6 метров (из заявленных технических характеристик).

Стоит задача замены пневматической системы вертикального привода (медицинское оборудование) на линейные модули с электроприводом?
Аналогом пневматическим вертикальных систем может послужить линейный модуль ШМ-2 штокового типа.

Возможно ли использование линейного модуля СТМЛ-1 в помещении с повышенной влажностью?
Заявленные условия эксплуатации модуля СТМЛ-1, это помещение с влажностью не более 80%.
Вам необходимо произвести замер влажности помещения, где будет работать модуль. Также вы можете опционально установить на модуль специальную защиту, разработанную специалистами ЗАО «ЗМИ».

Возможно ли совместимость линейных модулей производимых на вашем заводе при построении системы линейных перемещений с модулями других производителей?
Мы можем разработать специальные элементы, позволяющие совмещать модули, выпущенные нашим заводом, с модулями других производителей. Для уточнения этого вопроса можете позвонить нашим инженерам по телефону (495) 984-2564 или написав на по почте info@zaozmi.ru

Вопросы по сервоприводу СПШ (технические характеристики, вопросы монтажа и эксплуатации).

При резком изменении нагрузки существует ли вероятность пропуска шагов в сервоприводе СПШ?
Такой вероятности не существует. Сервопривод СПШ вообще не использует шаговый способ управления. Система управления СПШ построена на основе бесшагового (векторного) способа управления. Сервопривод лишь эмулирует работу шагового привода для совместимости с ним.

Сколько шагов делает сервопривод СПШ за один оборот?
Сервопривод не использует шаговый способ управления, но тем не менее, он имеет определенную дискретность перемещения. В качестве такой дискреты выступает датчик обратной связи. Поэтому дискретность перемещения привода не фиксирована и может составлять от 4000 до 160.000 импульсов на оборот.

Как програмируется сервопривод?
Сервоприводы СПС и СПШ програмируются с помощью програмного обеспечения «Мотомастер», поставляемое в комплекте с сервоприводами. С помощью этого программного обеспечения выполняется настройка, разработка и отладка привода. «Мотомастер» имеет удобный интерфейс на русском языке.

Какая максимальная скорость вращения сервопривода СПШ?
Максимальная скорость вращения определяется параметрами двигателя, используемого в приводе, уровенем силового напряжения, нагрузкой на вал двигателя. Максимальная скорость для конкретного случая определяется из механической характеристики сервопривода, которая приведена в документации.

Какая средняя температура двигателя при работе на холостом ходу?
При отсутствии внешнего воздействия в диапазоне малых скоростей привод будет потреблять единицы – десятки миллиампер. При этом температура двигателя будет близка к комнатной температуре. На средних и высоких оборотах вращения привод может увеличить потребление до 0.5А, что связано с необходимостью гасить противоЭДС двигателя и наличием ограниченного КПД системы управления, связанного с динамическими потерями в силовых ключах. При этом будет наблюдаться некоторое увеличение температуры корпуса.

Какой минимальный уровень силового напряжение питания сервопривода СПШ?
Минимальный уровень напряжения пистания определяется силовыми элементами, которые используются в сервоприводе. В приводе СПШ силовое напряжение питания должно быть выше цифрового напряжения. Если напряжение снижается, то срабатывает аппаратная защита и сервопривод переходит в состояние ошибки.

Можно ли использовать сервопривод СПШ для управления от ЧПУ, работающего на ПК?
Можно, при этом управление может быть осуществлено через параллельный LPT порт компьютера, с помощью которого можно управлять четырьмя сервоприводами СПШ по интерфейсу Step/Dir. Однако нагрузочная способность LPT порта не достаточно велика для внутренней оптической развязки приводов СПШ, поэтому необходимо использовать LPT усилитель, который может поставляться опционально с сервоприводами СПШ.

Что такое прошивка сервопривода?
Это бинарный файл, представляющий собой исполнительный код процессора сервопривода.

Сколько раз можно выполнять обновления прошивки?
Не менее 1000 раз. Счетчик количества обновлений доступен пользователю через параметр ss7.
Какой срок гарантии на сервоприводы вы даете?
На всю выпускаяемую продукцию ЗАО «ЗМИ» дает гарантию 1 год.