 |
СПС-25 — новая версия универсального комплектного сервопривода, спроектированная на базе синхронного двигателя вращательного типа со встроенным поворотным энкодером. Сервопривод СПС-25 имеет встроенный программируемый логический контроллер с расширенными возможностями, которые позволяют реализовать распределенное управление на базе нескольких приводов. К расширенным функциям программируемого логического контроллера СПС-25 можно отнести работу с дробными числами и использование тригонометрических функций, с помощью которых можно построить сложные системы «ведущий-ведомый» без использования контроллера верхнего уровня. Программирование СПС-25 осуществляется при помощи специального программного обеспечения МотоМастер ©, поставляемого в комплекте с сервоприводом. |
|
Что нового?
Новая версия комплектного сервопривода СПС-25 может поставляться с технологически передовым интерфейсом EtherCAT, применение которого необходимо для построения современного оборудования: — высочайшая производительность устройств, использующих технологию EtherCAT, делает доступной концепцию управления, которую невозможно реализовать при помощи классических шинных систем. Интерфейс EtherCAT подходит для организации высококачественного управления от контроллера верхнего уровня, например, от СЧПУ. Основными преимуществами EtherCAT являются высокая пропускная способность, гибкость и практически неограниченные возможности по количеству устройств, которые могут находиться в одной подсети. С помощью EtherCAT можно реализовать ряд сервисов, используемых при решении наиболее сложных вопросов автоматизации. Наличие EtherCAT позволяет подключать сервоприводы СПС-25 к контроллерам управления движением большинства ведущих производителей. — возможность замыкания контура позиции по внешнему линейному датчику оси. Использование внешнего линейного датчика позволяет компенсировать изъяны механических передач, такие как люфт редуктора, погрешности винтов и т.п., и соответственно в ряде случаев существенно повысить точность перемещения. — дополнительный технологический ПИД-регулятор общего назначения.
Основные характеристики
- Короткий цикл обновления задания осей. Например, 100 осей, объединенных в одну сеть, могут обновляться с частотой 10 кГц. Цикл обновления 100 мкс дает возможность организовать управление на принципиально новом уровне.
- Синхронизация контуров управления сервоприводов, позволяющая повысить траекторную точность исполнительного механизма многоосевой машины. Данная возможность обеспечивает согласованное движение всех осей системы.
- Высокая надежность всей системы за счет добавления каналов дублирования передачи данных
- Программируемый логический контроллер СПС-25 подходит как для реализации собственной логики работы привода, так и для реализации логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня. Встроенный программный осциллограф позволяет проанализировать работу привода с высоким разрешением. Данный функционал позволяет точно оценить результирующие характеристики всей системы в целом и более адекватно выполнить настройки приводов и систем управления верхнего уровня.
- Использование разъемных коннекторов для удобства монтажа
- Возможность объединения сети EtherCAT с обычной локальной сетью Ethernet с помощью шлюза.
- Интерфейс Ethernet удобен для подключения привода к обычной офисной локальной сети компьютеров для конфигурирования и управления.
Поддерживаемые интерфейсы:
- EtherCAT — протокол реального времени, обновление данных со скоростью до 10 кГц.
- Ethernet 100 Мбит/сек.
- CAN 1Мбит/сек.
- импульс/направление (Step/Dir) для эмуляции режима работы шагового двигателя.
- аналоговый интерфейс (10В) и квадратурные выходы датчика позиции с интерфейсом RS-422.
- 4 порта ввода с гальванической развязкой для подключения концевых датчиков и другого внешнего оборудования.
- 2 порта вывода с гальванической развязкой для управления внешним оборудованием.
- дополнительный аналоговый вход общего назначения.
Область применения, примеры использования.
- Приводы подачи.
- Приводы осей координатных столов и манипуляторов.
- Распределенные системы линейного перемещения.
- Упаковочное и конвейерное оборудование.
- Оборудование для текстильного и пищевого производств.
- Полиграфическое оборудование.
- Штамповочные автоматы.
- Рекламное оборудование.
- Фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы.
- Приводы машин и механизмов специального назначения.
- Лабораторное оборудование.
Гарантии (контроль качества изделия).
Приводы СПС проходят автоматический цикл тестирования с проверкой всех функциональных блоков. Обязательное прохождение вибротестов выявляет скрытые дефекты сборки и монтажа электронных компонентов. По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.
Гарантия на сервопривод СПС составляет 1 год.