Линейные модули и актуаторы

Линейные модули и актуаторы.

Модуль линейного перемещения (или линейный модуль) предназначен для осуществления перемещений объектов в горизонтальной или вертикальной плоскости. Для реализации плавного и точного перемещения к разработке и изготовлению каждого компонента линейного модуля предъявлены особые требования. Если линейный модуль разработан на основе ШВП, то точность позиционирования модуля будет зависеть от качества ШВП. Все линейные модули, произведенные на ЗАО «Завод мехатронных изделий» имеют точность позиционирования от 23 мкм на 300 мм хода.

Оснащение модуля приводом позволяет собрать готовый актуатор для решения конкретных задач.Каждый разработанный и изготовленный линейный модуль или актуатор решает достаточно определенный круг задач: например, если требуется перемещение крупных и тяжелых объектов, то для модуля изготавливается усиленное стальное сварное основание. Если важна скорость перемещения, то это требование отображается на выборе ШВП для линейного модуля. Когда необходим малый вес и компактные размеры, линейный модуль, возможно, изготовить на основе цилиндрических (легких) направляющих. Если стоит конкретная задача по разработке готового актуатора, то оснащение линейного модуля, например сервоприводом СПШ позволяет быстро и экономно собрать такой актуатор.

Конструкция любого линейного модуля, составляющего перечень серийной продукции ЗАО «ЗМИ» максимально адаптирована к использованию и применению именно в Российской промышленности. Актуаторы, производимые на заводе мехатронных изделий и модули линейного перемещения идеально подходят для модернизации старого станочного парка. Оснастив станок двумя модулями в сочетании с сервоприводами СПШ (которые заключают в одном компактном корпусе энкодер, преобразователь и котроллер) можно получить простое и экономичное решение по автоматизации станка. Линейные модули можно использовать при создании актуаторов для координатных столов, многоосевых манипуляторов перемещающих объекты в двух или трех плоскостях. За приводную часть актуаторов могут отвечать сервоприводы СПШ, которые помимо точного перемещения, за счет системы встроенных датчиков решают и ряд интеллектуальных задач.

Опции.

Опционально линейные модули и актуаторы оснащаются защитой, которая не позволяет попадать в движущиеся части модуля посторонним предметам. Например, линейный модуль СТМ (СТМУ) может быть оснащен одним из двух вариантов защиты, специально разработанной для модуля. Это стальной кожух из нержавеющей стали, который надежно защищает все элементы трансмиссии актуатора, или облегченный вариант – гофрозащита, которая эффективной защищает линейный модуль (актуатор) от попадания в трансмиссию пыли, грязи, стружки и т.д.

Все модули линейного перемещения и актуаторы после изготовления проходят обязательное тестирование на специальном оборудовании. Каждый линейный модуль проверяется на наличие скрытых дефектов. На все производимые модули и актуаторы ЗАО «ЗМИ» дает гарантию 1 год.

Линейные модули ЗАО «ЗМИ» выпускаются в 5 сериях.
Каждый модуль разработан с учетом требований, которые стоят перед решением конкретной задачи.

	Серия СТМ-1 (СТМУ) – представляет собой удачное сочетание надежности и универсальности применения линейного модуля. Компактные габариты и небольшой вес позволят использовать линейные модули этой серии в самых широких отраслях. А оснащение модуля сервоприводом СПШ позволяет получить готовый линейный актуатор.
	Серия линейных модулей СТМЛ-1, является самым экономичным решением среди систем линейного перемещения. Простота конструкции и экономичность модели достигнута за счет использования цилиндрических направляющих.
	МТР-1 - самый большеходный линейный модуль производимый серийно на территории РФ. МТР способен перемещать объекты с высокой точностью на расстояние до 5,6 метров.
	СТМТ – один из самых грузоподъемных линейных модулей. Модуль имеет усиленное сварное основание. Масса объектов, которые может перемещать СТМТ в горизонтальном направлении до 200 кг.
	Конструктивно ременный модуль МР-25 состоит из основания (несущий силовой элемент, представляющий собой высокоточный станочный алюминиевый профиль) с закрепленной на нем рельсовой направляющей качения. С торцов основания линейного модуля на фланцах установлены приводной и ведомый зубчатые шкивы. За один оборот шкива каретка перемещается на 240 мм. Движение передается с помощью ремня.
	Единственный модуль штокового типа ШМ. Может использоваться как устройство подачи высокой точности, где невозможно использование аналогов, основанных на пневматических системах. Изготовленный на основе модулей серии ШМ актуатор, решает задачи по перемещению высокой точности. Шток приводиться в движение за счет вращения винта ШВП.